自我と自己って説明きいてもよく分からない。

変わらない立ち位置、感情ってどんなだろう？
揺らぎはあるとはいえ、変わりにくく、その人の原点ともみてとれる立ち位置、感情。それをみつけてみたい。
自我と自己を考えてみたけど、なんか良く分からない。
ネットで調べてみたけど・・・